东汉末年名将,黄忠原是刘表部下,后归刘备,并助刘备攻益州刘璋。黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊,升任征西将军,刘备称汉中王后改封后将军,赐关内侯。次年,黄忠病逝。黄忠与关羽战成平手,也曾放过关羽一命。
长沙太守韩玄性情急躁,他听说关羽要进攻他,请黄忠商议对策。黄忠说:“主公不必忧虑,凭黄某这口刀,这张弓,谁也不怕。”黄忠出城,与关羽大战一百余回合,不分胜负。韩玄怕黄忠吃亏,鸣金收兵。关羽安下营,暗想,黄忠名不虚传,明天用拖刀计斩他。
第二日早饭后,黄忠又出城与关羽大战。二人斗有五六十回合,关羽拨马就走。黄忠赶来,关羽正要拖刀去砍,黄忠却马失前蹄,栽到地上。关羽回马,说:“我先饶你命,快换马再来厮杀。”黄忠回城,韩玄动问,他说:“这马久不上阵,所以失蹄。”韩玄说:“你怎么不射他?”
第二天,二人再战。关羽两天没战胜黄忠,十分焦躁,奋力厮杀。战不三十回合,黄忠回马就走。关羽赶来,黄忠虚扯弓弦。关羽闪身,不见箭来,再赶上去。黄忠又虚射,关羽再闪,又不见箭到,就放下心来。黄忠退到吊桥上,一箭射在关羽头盔缨根上。关羽忙拨马而回,才知黄忠有百步穿杨的神箭法。今天射他盔缨,正是报昨天不杀之恩。
每人都放过对方一次所以把他们的武力看成平手。
刘备先称王,再奏明天子。刘备推辞不过,只好于建安二十四年七月登坛称汉中王,立刘禅为世子。封许靖为太傅,法正为尚书令,诸葛亮为军师,总理大事。封关、张、赵、马、黄为五虎将。
关羽问:“汉中王封我什么爵位?”费诗说:“五虎大将第一位。”“都有谁?”“关、张、赵、马、黄。”关羽动了怒,说:“张飞是我弟弟,马超出身名门,赵云跟我哥哥多年,也是我弟弟。黄忠这老家伙算什么,敢跟我平起平坐?”费诗劝:“当年萧何、曹参跟汉高祖同时起义,不曾封王,而韩信是从楚霸王那里投奔来的,却封了王,萧、曹并不抱怨。汉中王虽封五虎将,但他和将军有结拜之情,他就是你,你就是他,怎与别人相同?请将军不要计较。”关羽这才接受了封号。